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Développeur Langage C – Solutions de Connectivité

Nantes

Freelance

23/12/2025

- PME française d’une vingtaine de collaborateurs
- Secteur des modes de transport doux
- Renfort des équipes techniques

 

Mon client est une société spécialisée dans les solutions de connectivité destinées à des modes de transport doux. Elle compte aujourd’hui une vingtaine de personnes, dont la moitié dédiée au BE.  Leurs produits combinent des compétences Hardware, Logiciel Embarqué, Applicatif, Cloud et Mobile. Grâce à leur savoir-faire, ils peuvent proposer des produits techniques en marque blanche et ainsi toucher des clients en France et à l’international.  Face à un pic d’activité dû à un nouveau projet client, l’entreprise souhaite faire appel à un Consultant Externe qui viendra en renfort d’un autre Ingénieur en Soft Embarqué. Vous rejoignez une équipe composée d’un Ingénieur Hardware et un Ingénieur en Logiciel Embarqué. Suite à un nouveau projet client, la charge devient trop importante pour l’équipe en place et respecter les délais de livraison. Vous aurez un vrai rôle à jouer, en particulier sur la partie Bus CAN. Vos missions seront les suivantes :- Développement C sur microcontrôleurs - Optimisation des protocoles de communication existants - Respect des contraintes de performance, de fiabilité et de maintenabilité - Participation aux phases de tests et de validation- Revue de code- Rédaction de la documentation techniqueEnvironnement technologique : Langage C / STM32 / Bare metal / CAN / BLE - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Développement C sur STM32- Vous maitrisez les protocoles de communication de type CAN (obligatoire)- Idéalement, vous êtes déjà intervenu sur un produit avec des contraintes d’espace, de mémoire et d’énergie (par exemple la Domotique).  -Démarrage : ASAP-Durée : 2 mois (potentiellement renouvelable)-Localisation : Nantes -Télétravail : oui : On-boarding sur site ; proportion de télétravail à adapter en fonction des phases du projet et des besoins matériels  
C IOT Logiciel embarqué STM32
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Automaticien – Siemens

Cholet

Freelance

23/12/2025

-  +10% du CA tous les ans
-  Bureau d’études avec 100% de profils techniques
-  Spécialiste de l’automatisme et informatique industrielle
-  Autonomie sur les projets et chez les clients

 

Vous rejoignez notre client spécialiste de l’automatisme et informatique industrielle depuis 5 ans.Il apporte son expertise auprès de clients de tout secteur d’activité sur les phases d’avant-projet, de programmation des solutions et il participe également à la mise en service directement sur site client. Présente dans de nombreux domaines industriels (pharmaceutique, agro-alimentaire, automobile …), la société devrait réaliser un chiffre d’affaires proche d’1m d’€ en 2025. L’entreprise compte aujourd’hui 6 collaborateurs, tous avec un profil d’Automaticien. Dans le cadre de l’arrivée de nouveaux projets, la société souhaite renforcer son équipe. C’est pourquoi elle se tourne vers la prestation de Consultant, en parallèle de recrutement en CDI.  Rattaché au directeur général, vous rejoignez une équipe composée de 6 automaticiens. Vous prenez en charge différents projets de développement automatisés & participez à la programmation des automates & IHM jusqu’à la mise en service chez les clients.Vos tâches au quotidien seront notamment :- Définition des besoins clients et analyse de faisabilité technique - Programmation et réglages des automates - Planification d’évolution, de rétrofit, d’ajout de nouvelles fonctionnalités et assurer la mise en œuvre à distance - Déplacement sur le site des clients pour la mise en service- Support Technique- Accompagnement et formations des équipes sur les upgrades réalisés- Rédaction de la documentation d’installation - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Automatisme - Vous maitrisez les environnements suivants : Siemens, WinCC ainsi que les réseaux industriels type Profinet-Des connaissances en robotique industrielle sont un plus (Fanuc, Kuka) -Démarrage : ASAP -Durée : 6 mois renouvelables -Localisation : 30km au sud de Cholet-Télétravail : Oui, proportion à déterminer en fonction des phases du projet + déplacement à prévoir sur le site du client pour la mise en service-TJM : 350€ à 450€ selon votre expertise  
Automatisme Industrie 4.0 Siemens WinCC
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Ingénieur Contrôle Commande – Médical

Grenoble

Freelance

23/12/2025

- Robot d’interventions médicales assistées par ordinateur
- Start-Up – Produit en phase de POC
- Apport d’expertise à une équipe polyvalente

 

Notre client propose une solution d’aide aux opérations médicales à destination des chirurgiens. Actuellement en phase de prototypage, l’équipe rencontre des problématiques, notamment sur la partie performance et délai de réponse.  N’ayant pas l’expertise en interne, ni la bande passante, vous venez en renfort de l’équipe composée de 6 personnes (Roboticien -Ingénieur Software – Ingénieur en Electronique – Ingénieur Mécanique).    Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)- Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).- Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.- Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).- Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.- Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)- Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes.- Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande - Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel - Connaissance de C++ et du BUS Ethercat  - Vous avez l’habitude d’intervenir dans des équipes polyvalentes  -Démarrage : Immédiatement-Durée : 5 mois-Localisation : Grenoble-Télétravail : Ponctuel – A déterminer en fonction des phases de développement produit – Pas de Full Remote -TJM : 380€ à 460€ selon votre expertise technique 
C++ Medical Moteur 3D Robotique Temps réel
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Chef de Projet Automatisme

Limonest

Freelance

22/12/2025

- Marché de niche – expertise depuis +70 ans
- Mission d’audit et apport d’expertise en automatisme
- Société française implantée à l’international

 

Cet Industriel Français est présent à l’International et s’est spécialisé dans les procédés de traitement par radiation, notamment dans le cadre de stérilisation, de décontamination et de préservation. Ils ont réussi à dupliquer leurs compétences sur différents secteurs d’activité et sont aujourd’hui en mesure d’accompagner des clients dans la Pharma, le Médical, les Cosmétiques et l’Agroalimentaire.  Dans le cadre d’une partie très spécifique d’un projet, mon client souhaite intégrer un Consultant Externe afin de déléguer ces spécifications à une personne ayant l’expertise nécessaire.  Grâce à votre expérience professionnelle, vous apportez votre expertise en Automates Programmables. Vous interviendrez principalement en phase d’audit. En effet, vous devrez vous rendre sur les sites des différentes filiales (11 sites) afin de dresser un état des lieux de l’état de marche des machines. Ainsi, vous serez en capacité d’identifier les problématiques d’obsolescence pour ensuite établir une roadmap à N+1/N+2/N+3 (…) de modernisation et de maintenance prédictive. - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 15 ans en tant qu’Automaticien (Senior) ou bien 10 ans avec une casquette de « Chef de Projet Technique »- Vous êtes déjà intervenu au sein d’un Industriel en Pharma ou Médical (connaissance des contraintes et de l’environnement normé) - Compétences en Siemens - Anglais maitrisé écrit/oral obligatoire  -Démarrage : ASAP-Durée : 3 mois renouvelables -Télétravail : oui – va dépendre des déplacements -Localisation : Lyon (siège social) – 11 sites à couvrir France / Europe -Déplacements : oui – à minima une fois sur chaque site dans le cadre de l’audit   
Audit Schneider Siemens
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Ingénieur Logiciel Embarqué – Industrie

Nantes

Freelance

22/12/2025

- PME française présente à l’International
- Secteur de la Métallurgie
- Renfort des équipes techniques

 

La société propose son expertise dans l’Industrie de la Métallurgie. Depuis plus de cinquante ans, notre client accompagne des Industriels français, et également sur la scène internationale, puisqu’aujourd’hui, 80% de son activité concerne des clients étrangers. Ses solutions, qui mettent en avant une haute qualité technique, peuvent s’adapter à tous les secteurs d’activité.   Dans le cadre de ce renfort d’équipe, voici certaines de vos tâches à venir : - Développement C sur microcontrôleurs - Prise en compte des problématiques de Temps Réel - Respect des contraintes de performance, de fiabilité et de maintenabilité - Participation aux phases de tests et de validation- Revue de code- Rédaction de la documentation techniqueEnvironnement technologique : Langage C / STM32 / FreeRTOS - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Développement C sur STM32 - Vous êtes en capacité d’intervenir en autonomie sur la partie Logiciel Embarqué, ce qui vous permet de monter en compétences rapidement sur tous les secteurs d’activité - Vous avez déjà développé sur un OS Temps Réel (FreeRTOS)  -Démarrage : ASAP -Durée : 6 mois-Localisation : Nantes -Télétravail : Non ; full présentiel  
C Industrie 4.0 Logiciel embarqué RTOS STM32
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Technicien de Maintenance Itinérant – Photovoltaïque

100% Télétravail

Freelance

22/12/2025

-  PME de 40 collaborateurs
-  +45% du CA en 1 an
-  Spécialiste du photovoltaïque & éolien
- Autonomie d’intervention

 

Cette entreprise est un concepteur, assembleur et installateur de solutions d’économies d’énergie (panneaux photovoltaïques et éoliennes). Forte de plus de 25 ans d’expérience, cette entreprise familiale est composée de plus de 40 personnes, dont la majorité font parties des équipes techniques. Elle a doublé son chiffre d’affaires en 3 ans (3m d’€ en 2020, 6m d’€ en 2023).Dans le cadre de l’évolution de son activité, et notamment le déploiement sur de nouvelles régions, cette société recherche un technicien de maintenance itinérant qui accompagnera les clients dans la maintenance de leurs divers équipements et l’amélioration de ces derniers. Vous participez à la maintenance des différents produits de la société, principalement des centrales solaires. Vous intervenez sur les projets suivants :- La réalisation des réglages électrotechniques spécifiques et modulables sur chaque produit- La création et le développement de la relation client (directeurs, responsables techniques, opérateurs)- La maintenance préventive et curative des produits en cas de problèmes électrotechniques, et quelques pannes mécaniques- La mise en service et dépannage des centrales - Interventions principalement en autonomieVous êtes en 95% itinérance. Pourquoi accepter cette mission ? Evoluez dans un environnement technique riche : panneaux solaires innovants, éoliens, centrales électriques …Travaillez avec une grande autonomie dans une société qui vous fait confiance.Rencontrez de nombreux interlocuteurs et soyez en relation directe avec les clients.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 3 ans en tant que Technicien de Maintenance - Vous êtes en capacité de lire et comprendre des schémas électriques industriels - Vous êtes autonome et pouvez intervenir seul sur les sites Clients - Idéalement vous êtes déjà intervenu sur des installations photovoltaïques  -Démarrage : ASAP -Durée : 3 mois renouvelables -Localisation : Sud Est – interventions en fonction de votre localisation et votre mobilité – Présence des clients dans les régions d’Avignon, Lyon, Grenoble, Annecy >Dans le cas où cette région ne rentre pas dans votre périmètre d’intervention, n’hésitez pas à me faire part de votre localisation. Nous avons d’autres opportunités à pourvoir -Tarif : à revalider avec le client. Possibilité de fonctionner en TJM, à l’heure ou bien à l’intervention  
Electricité Maintenance Photovoltaïque
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Développeur en Supervision Industrielle

Lille

Freelance

21/12/2025

- Spécialisée dans les systèmes de contrôle
- 130 millions d’euros de CA en 2023
- Clients renommés : Bouygues, Eiffage...
- Spécialisation en GTB (industriel et tertiaire)  

 

Notre client est rattaché à un groupe international spécialisé dans le développement de système de contrôle de traitement de l’air pour l’industrie et le tertiaire. Fort d’un chiffre d’affaires de 130 millions d’euros en 2023, le groupe compte 650 collaborateurs répartis sur 9 filiales partout dans le monde.  Cette PME de 30 collaborateurs créée en 1985 est spécialisée dans la gestion technique des bâtiments et propose des solutions d’automatisation pour ses clients. Elle collabore avec 35 000 partenaires comme les centres hospitaliers, les data center, Bouygues, Eiffage…  Dans le cadre d’un accroissement d’activité, notre client souhaite renforcer son équipe technique avec deux Consultants externes. En effet, historiquement tourné vers le monde de l’Automatisme Industriel, la société a dupliqué son modèle auprès de Clients du Tertiaire notamment en proposant des solutions techniques de bâtiments. Sous la responsabilité du chef de projet, et en renfort de l’équipe technique, vos missions seront les suivantes : - Etude et faisabilité technique du projet client - Rédaction de spécifications techniques - Rédaction d’analyses fonctionnelles - Développement du logiciel de supervision - Rédaction de cahiers d’essais - Livraison et formation du logiciel directement auprès du client - Réalisation du support technique une fois la solution livrée au client- Vous avez au minimum 3 ans d’expérience en développement sur un logiciel de supervision industrielle- Vous maitrisez soit Panorama E2, soit PcVue- Vous avez une bonne compréhension du monde de la supervision ainsi que des automates - Nice to have : connaissance du domaine de la GTB -Démarrage : ASAP -Durée : 3 mois renouvelables -Localisation : Lille-Télétravail : 1 jour par semaine -TJM : entre 500€ et 600€ selon profil 
Automatisme Panorama E2 Supervision
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Ingénieur en conception mécanique

La Roche sur Yon

Freelance

20/12/2025

 •  Pas de conception d’équipements en série, chaque projet est unique.

•  Opportunité de concevoir des mécanismes complexes avec des problématiques de cinématique.

• Process rapide et simple : 1 seul entretien

 

Notre client conçoit, fabrique et installe des solutions robotiques et des équipements de stockage automatisés pour l'industrie. Basée en Vendée, l'entreprise propose des gammes pour le stockage vertical de matières et pour l'automatisation du chargement et déchargement de machines-outils.   Dans le cadre d'une hausse d'activité, notre client recherche un ingénieur en conception mécanique. Vos principales missions seront : - Conception d’équipements industriels et de machines spéciales- Réalisation de calculs, plans d’ensemble et de détail- Utilisation de SolidWorks Pourquoi rejoindre cette mission ? • Possibilité de voir concrètement les équipements conçus en production.• Interaction avec différents services et contribution directe à des solutions industrielles innovantes.• Contexte stimulant avec des projets d’envergure dans la menuiserie industrielle, la briqueterie et la métallurgie.•  Expérience significative (idéalement 3 ans ou plus) en conception mécanique d’équipements industriels ou de machines spéciales.•  Maîtrise de SolidWorks (niveau confirmé).•  Expérience en conception avec cinématique (mécanismes en mouvement).•  Bonne compréhension en RDM (résistance des matériaux) et en conception de mécanismes.  - Localisation : Vendée (pas de télétravail)- Durée : 3 mois renouvelables- Contexte : Hausse d’activité  
Autres Domaines complémentaires BD - Mécanique Mécatronique Mécanique Solidworks
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Dessinateur Projeteur / Electricité Industrielle

Lens

Freelance

19/12/2025

- Entreprise française avec un historique de + 100 ans
- Spécialisée en Electricité et Automatismes Industriels
- Surcroît d’activité

 

Notre client est une société familiale française spécialisée dans les solutions énergétiques, notamment dans la gestion et l’entretien des infrastructures électriques et thermiques. L’agence à laquelle vous serez rattaché compte 60 collaborateurs et est spécialisée en solutions d’installations électriques et en automatismes industriels. Vous serez amené à travailler à la fois sur des projets existants, comme des processus neufs. Face à un surcroît d’activité, vous venez en renfort des équipes en place.  Au quotidien, vous serez notamment amené à : - Élaborer des plans, des schémas et des études techniques pour les installations électriques industrielles.- Concevoir des systèmes électriques en respectant les normes et réglementations en vigueur.- Collaborer étroitement avec l'équipe technique pour la mise en œuvre des projets électriques.- Assurer le suivi et la coordination des travaux sur chantier - Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques liées aux équipements électriques.- Proposer des solutions techniques sur mesure, adaptées aux besoins spécifiques des clients.- Garantir la conformité des installations électriques avec les standards de sécurité en vigueur.- Effectuer une veille technologique pour se tenir informé des innovations dans le domaine de l'électricité.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 3 ans sur SEE Electrical (compétence obligatoire)- Vous êtes familier avec les normes et la règlementation en matière d’électricité et installations électriques - Vous avez déjà occupé un poste similaire en milieu industriel -Démarrage : ASAP -Durée : 5 à 6 mois -Localisation : l’agence est située proche de Douai ; Vous serez amené à vous déplacer sur le chantier qui se situe à Denain -Télétravail : Non  
Electricité SEE Electrical
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Ingénieur Essais Mécatroniques – Robotique Médicale

Grenoble

Freelance

19/12/2025

- Robot d’interventions médicales assistées par ordinateur
- Produit intégralement conçu par la société
- Développement produit et code prospectif
- Renfort d’équipe face à une surcharge ponctuelle

 

Notre client intervient dans le monde des interventions médicales assistées par ordinateur. Depuis plus de quinze ans, cette société française d’une quarantaine de salariés travaille constamment sur sa R&D afin de proposer un robot d’aide à la chirurgie. Afin de maitriser toutes les étapes de conception, la société couvre toutes les expertises nécessaires : conception électronique, mécanique, mécatronique, logiciel embarqué, 2D/3D, AR/VR … Dans le cadre de la modification d’un produit existant et face à une charge de travail importante, la société cherche à renforcer son équipe en faisant appel à un Consultant Externe pour mener à bien les phases de tests et d’essais. Les bancs d’essais étant déjà existants, vous serez amené notamment à :- Mettre en œuvre les protocoles de tests en veillant à leur bonne application - Effectuer les essais et les mesures de type mécatroniques en utilisant les équipements spécialisés et en suivant la méthodologie la plus optimale pour garantir des résultats fiables et exploitables- Analyser et traiter les données recueillies - Vérifier la conformité des signaux produits et des informations remontées en s’assurant de leur cohérence par rapport aux spécifications et normes en vigueur- Rédiger les rapports détaillés des résultats obtenusOutils : banc de traction / générateur / pot vibrant / systèmes de mesure de déplacement sans contact - Vous avez un background en Electronique, Mécanique ou Mécatronique - Vous êtes déjà intervenu sur les phases de tests et d’essais d’un robot - Vous êtes autonomes dans la réalisation de ces tâches  -Démarrage : ASAP-Durée : 3 mois -Localisation : Grenoble-Télétravail : Non   
Banc de test Electronique Mécatronique Medical Robotique
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Ingénieur Conception Mécanique – Robotique Médicale

Paris

Freelance

19/12/2025

- Startup française de 42 personnes
- Conception d’un robot d’assistance à la chirurgie orthopédique
- Utilisation des techniques de navigation par caméras et vision 3D
- Membre de MedTech France

 

Il s’agit d’une startup française créée en 2018 qui développe une solution permettant l’assistance dans le cadre de chirurgies orthopédiques. Actuellement à l’orée de l’étude clinique, la société ambitionne de pouvoir commercialiser cette solution révolutionnaire sur le marché américain dès l’année prochaine.  Afin de renforcer son équipe Hardware, la société souhaite intégrer un Ingénieur en Conception Mécanique en Freelance.  Vous rejoignez une équipe de trois personnes et avez à votre charge la Conception Mécanique. Vos principales missions au quotidien seront axées autour de la CAO sous Solidworks, du choix des composants, du dimensionnement et du calcul de structures. Vous serez amené à échanger avec les autres équipes techniques liées au projet (Systèmes, Software, Fournisseurs …) afin de garantir la pertinence technique et fonctionnelle du produit.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en conception mécanique- Vous êtes déjà intervenu sur Solidworks- Anglais obligatoire – Ecrit et Oral- Vous avez déjà mené un projet en environnement normé, idéalement sur un DM - Nice to have : compréhension des problématiques Hardware -Démarrage : sous deux mois-Durée : 3 mois -Localisation : Paris intramuros-Télétravail : 1 jour par semaine  
CAO Mécanique Medical Solidworks
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Opérateur usineur

Brive la Gaillarde

Freelance

18/12/2025

-  Usinage de précision → Produire des pièces mécaniques en suivant des plans et des programmes définis.
- Réglages et contrôle qualité → Intégrer les programmes, ajuster les outils et vérifier la conformité des pièces.
- Travail en équipe → Collaborer avec d’autres opérateurs et suivre les consignes pour assurer une production efficace.

 

 

Notre client est une entreprise française spécialisée dans la mécanique industrielle depuis plus de 30 ans. Elle se distingue par son expertise dans l'usinage de pièces de structures, de moteurs et de pièces précises pour les secteurs de l'aéronautique et de la défense. L'entreprise est actuellement en phase d'expansion et a récemment réceptionné deux nouvelles machines de centres d'usinage. Dans ce contexte, notre client recherche activement des opérateurs usineurs. Vos différentes missions seront : - Usinage de pièces → Travailler sur des machines à commande numérique pour fabriquer des pièces mécaniques selon un programme défini.- Réglages & programmation → Intégrer les programmes d’usinage, installer les outils en machine et ajuster les paramètres si nécessaire.- Contrôle qualité → Vérifier les pièces produites pour s’assurer qu’elles respectent les plans et les exigences techniques.- Lecture de plans → Utiliser des dossiers de fabrication pour comprendre les étapes et garantir la précision du travail.Objectif : Produire des pièces de haute précision pour l’aéronautique et la défense dans le respect des normes de qualité et de sécurité.Pourquoi accepter cette mission ? - Travail sur des machines modernes → Utilisation de centres d’usinage récents, idéal pour développer ses compétences techniques.- Responsabilité et autonomie → Possibilité d’intégrer des programmes, régler les outils et contrôler la qualité des pièces produites.- Travail en équipe et encadrement → Accompagnement par des collègues expérimentés, jamais seul face aux machines.- Formation : Bac Pro en productique ou BTS dans le domaine mécanique.- Expérience : Minimum de 2 ans en usinage.Compétences :- Maîtrise de l'usinage de pièces selon des programmes établis par le service méthodes.- Capacité à intégrer des programmes, gérer les outils en machine et assurer le contrôle de conformité selon les plans.- Lecture et interprétation de dossiers de fabrication. - Temps plein- Contrat : Freelance- Lieu : Brive- Durée : 3 mois renouvelables (cela va dépendre des phases de la mission). - Démarrage immédiat 
BD - Mécanique Mécatronique Mécanique Usinage
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Roboticien – ABB

Nantes

Freelance

15/12/2025

- Entreprise locale à taille humaine
- Automates et Robots dédiés à l’Industrie 4.0
- Environnement ABB et Siemens

 

Acteur reconnu dans la conception et la fabrication de machines spéciales, notre client conçoit des solutions sur mesure pour des entreprises de l’Industrie 4.0 dans tout type de secteur d’activité, notamment dans l’agroalimentaire, la plasturgie ou encore la métallurgie.  Depuis plus de trente ans, cette entreprise à taille humaine propose son expertise à des clients industriels dans la conception d‘automates et de robots d’optimisations des moyens de production. Face à un pic d’activité, la société souhaite renforcer son équipe en faisant appel à un prestataire externe.  Vous interviendrez sur la programmation et la mise en service de robots ABB intégrés dans des machines de conditionnement.Vous serez amené à collaborer avec un Automaticien. Vous participerez à toutes les étapes du projet, de la préparation technique jusqu’à la validation finale chez le client.Vos principales missions seront :- Programmer et paramétrer des robots ABB pour des applications de conditionnement ;- Réaliser les essais et mises au point en atelier;- Participer à l’intégration des robots dans l’environnement machine (liaisons automate/robot/supervision) ;- Contribuer à l’optimisation des trajectoires, des cadences et de la sécurité opérateur ;- Assurer le support technique et la formation des équipes de production et de maintenance ;- Collaborer avec le service automatisme pour la mise en service globale de la machine.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 8 ans en Robotique- Connaissance obligatoire d’ABB (minimum 2 ans) - Idéalement vous êtes déjà intervenu en environnement Siemens / TIA Portal  -Démarrage : ASAP -Durée : 2 mois -Localisation : 30 km au sud de Nantes -Télétravail : oui, proportion à revalider en fonction du profil et des phases du projet – pas de full remote  
ABB Automatisme Robotique Siemens
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Développeur C++ Qt / Environnement Médical

Grenoble

Freelance

13/12/2025

- Robot d’interventions médicales assistées par ordinateur
- Produit intégralement conçu par la société
- Développement produit et code prospectif
- Télétravail possible - Mission longue

 

Notre client intervient dans le monde des interventions médicales assistées par ordinateur. Depuis plus de quinze ans, cette société française d’une quarantaine de salariés travaille constamment sur sa R&D afin de proposer un robot d’aide à la chirurgie. Afin de maitriser toutes les étapes de conception, la société couvre toutes les expertises nécessaires : conception électronique, mécanique, mécatronique, logiciel embarqué, 2D/3D, AR/VR … Face à un pic d’activité prévisible sur les prochains mois, la société souhaite renforcer ces effectifs grâce à un Consultant Externe.  Vous venez en renfort d’une équipe de trois Développeurs et d'un Chef de Projet. Vous serez notamment amené à travailler sur la configuration de services Windows, ainsi que la configuration des firewall en fonction des workflows durant les opérations chirurgicales. 70% de votre temps de travail sera dédié au développement, à la fois du code produit, ainsi que du code prospectif. En effet, tous les choix techniques n’ont pas encore été intégralement validés. Vous aurez donc la possibilité d’être force de proposition et d’expérimenter certaines solutions puis choisir la plus pertinente et la plus adaptée. 30% de votre temps de travail sera dédié à de la rédaction documentaire en anglais. Cette forte proportion rédactionnelle concerne à la fois la documentation et la vulgarisation à destination des utilisateurs et également les phases d’expérimentation du code prospectif. Environnement technique : C++ / Qt / Windows / Cmake / Git / Gitlab / NodeJS -Vous justifiez d’une expérience professionnelle de minimum 3 ans en Développement C++ Qt-Vous êtes déjà intervenu sur des problématiques d’Infrastructures (configuration de réseau / VLAN / Politiques de sécurité Windows / Administration Windows)-Idéalement, vous avez déjà été amené à travailler dans un environnement normé (Médical – Ferroviaire – Aéronautique …)-Vous faites preuve de bonnes compétences rédactionnelles-Anglais écrit technique obligatoire -Démarrage : ASAP -Durée : 6 mois renouvelables (visibilité 8 à 12 mois de mission)-Localisation : Grenoble-Télétravail : oui – onboarding sur site (1 à 2 semaines) puis flexibilité de télétravail / à revalider selon votre localisation – pas de full remote  -Organisation : possibilité de 4/5  
C++ Développement logiciel Medical QT Windows
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Expert Télécommunications – Traitement du Signal / 4G

Grenoble

Freelance

12/12/2025

- Secteur des Télécommunications dans la Sécurité et de la Défense
- Produit conçu, industrialisé et commercialisé par la société
- Haut niveau de technicité

 

Créé dans les années 80, ce Bureau d’Etudes conçoit et commercialise un produit dédié aux marchés des Télécommunications. Principalement orientée Sécurité et Défense, leur gamme de produits est un concentré de technologie et font appel à différentes compétences : Hardware, Logiciel, Logiciel Embarqué, Radiofréquence et MécatroniqueN’ayant pas les compétences assez poussées en interne, notamment sur la partie 4G-LTE et traitement du signal, cette société souhaite intégrer un Consultant externe qui accompagnera les équipes techniques au quotidien et pourra, par la suite, organiser leur montée en compétences. Vous devrez également participer au développement d’un produit existant, notamment dans le cadre de son amélioration en vue de son industrialisation. Pour cela, vous participerez à la mise au point de nouveaux algorithmes (Python) ainsi qu’aux phases de test (soit en laboratoire sur site, soit directement sur le site du client où le dispositif est installé). - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans sur la partie Télécommunications - Maitrise des principes de la 4G  - Idéalement vous avez déjà travaillé sur des projets de 5G  -Démarrage : ASAP -Durée : visibilité sur 9 à 12 mois-Localisation : Grenoble-Télétravail : 1 jour / semaine ; 4 jours sur site  
4G Algorithmie Electronique Hyperfréquence Radiofréquence
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Automaticien / Vision – Machines Spéciales

Nantes

Freelance

28/11/2025

- Entreprise locale à taille humaine
- Automates et Robots dédiés à l’Industrie 4.0
- Environnement Siemens et Cognex

 

Acteur reconnu dans la conception et la fabrication de machines spéciales, notre client conçoit des solutions sur mesure pour des entreprises de l’Industrie 4.0 dans tout type de secteur d’activité, notamment dans l’agroalimentaire, la plasturgie ou encore la métallurgie.  Depuis plus de trente ans, cette entreprise à taille humaine propose son expertise à des clients industriels dans la conception d‘automates et de robots d’optimisations des moyens de production. Face à un pic d’activité dû à un nouveau projet, ainsi que la période estivale, la société souhaite renforcer son équipe en faisant appel à un prestataire externe.  En tant qu’Automaticien, vous intervenez sur la modification et l’optimisation d’une solution existante.Vos tâches au quotidien seront notamment :- Programmation et réglages des automates- Réalisation des tests en atelier - Déplacements chez le client final à prévoir (moins de 30 minutes du site de la mission) - Support Technique- Collaboration avec le roboticien dédié à ce projet - Rédaction de la documentation d’installation - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 10 ans en Automatisme avec une partie Vision - Vous maitrisez les environnements suivants Siemens et Cognex - Nice to have : vous êtes déjà intervenu sur des problématiques en robotique, et plus spécialement en Staubli, ou bien vous aviez été amené à collaborer étroitement avec l'équipe robotique lors d'un projet -Démarrage : ASAP -Durée : 2 mois -Localisation : 30 km au sud de Nantes -Télétravail : oui, proportion à revalider en fonction du profil et des phases du projet – pas de full remote  
Agroalimentaire Fanuc Robotique Siemens Staubli
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Ingénieur Radio Bas Niveau

Paris

Freelance

28/11/2025

- Paris intramuros
- Haut niveau de criticité et contraintes Temps Réel
- Produits brevetés / DeepTech

 

 

Depuis maintenant dix ans, notre client s’est fait connaitre sur le marché en tant que société innovante dans la DeepTech. Il propose des solutions de détection et de connectivité dans le contrôle des ondes. Son expertise lui a permis de faire breveter ses produits et de les commercialiser à l’international. La société souhaite faire appel à un Consultant Extérieur afin de venir en renfort des cinquante collaborateurs.  Vous venez en renfort des équipes Hardwares et Algorithmie.La mission aura deux grands axes : Le développement de briques logicielles bas niveau ainsi que l’intégration d’algorithmes dédiés au traitement du signal. Dans un premier temps, vous devrez développer de nouvelles fonctionnalités et maintenir les logiciels bas niveau et les protocoles de communication rattachés afin de garantir l’interopérabilité avec le Hardware. Votre périmètre inclut également la réalisation des tests et leur automatisation pour la partie Radio et RIS. Dans un deuxième temps, vous collaborerez avec l’équipe Algorithmie pour assurer l’intégration des algorithmes et leurs conformités avec les protocoles 5G. Vous devrez identifier les incidents potentiels et anticiper les bugs en prenant en compte les contraintes spécifiques aux produits du client. - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans sur des problématiques similaires- Vous maitrisez le Développement C++, idéalement Python et Bash pour l’automatisation de test- Vous êtes à l’aise dans le monde des protocoles de communication, télécom radio et contraintes temps réel - Noce to have : connaissance en Langage C  -Démarrage : Janvier -Durée : 3 mois -Localisation : Paris Intramuros-TJM : 500€ à 550€ selon votre expertise 
5G C++ Electronique Logiciel embarqué Radiofréquence Télécom Temps réel Traitement du Signal
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Ingénieur en Conception Electronique – Solutions de Connectivité

Paris

Freelance

27/11/2025

- Paris intramuros
- Haut niveau de criticité et fortes contraintes RF et CEM
- Produits brevetés / DeepTech

 

Depuis maintenant dix ans, notre client s’est fait connaitre sur le marché en tant que société innovante dans la DeepTech. Il propose des solutions de détection et de connectivité dans le contrôle des ondes. Son expertise lui a permis de faire breveter ses produits et de les commercialiser à l’international. La société souhaite faire appel à un Consultant Extérieur afin de venir en renfort des cinquante collaborateurs.  Vous venez en renfort de l’équipe sur le développement d’un produit de contrôle d’ondes à haut niveau de criticité, jusqu’à la phase de validation. Voici les tâches que vous serez amené à réaliser au quotidien :-Analyse du cahier des charges et étude de la faisabilité des spécifications techniques-Participation aux choix des composants en fonction des exigences d’industrialisation -Conception des cartes électroniques avec de fortes contraintes RF et CEM-Elaboration des scénarios de tests et des bancs de tests correspondants-Réalisation des tests -Diagnostic des anomalies et propositions de solutions-Revue de carte-Rédaction de la documentation technique et des rapports de test.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en tant qu’Ingénieur Hardware- Vous prenez en compte les problématiques liées à la RF et la CEM lors de la conception électronique des cartes sur lesquelles vous travaillez- Vous avez pour habitude d’intervenir sur toutes les phases de conception, depuis la CAO jusqu’à la création de bancs de test et la réalisation des tests. - Vous êtes à l’aise en anglais technique (écrit, oral) -Démarrage : Janvier -Durée : 3 mois -Localisation : Paris Intramuros-TJM : 550€ à 650€ selon votre expertise 
Banc de test CAO CEM Electronique Radiofréquence Télécom
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Technicien Electronique – Solution de Connectivité

Paris

Freelance

27/11/2025

- Paris intramuros
- Haut niveau de criticité et fortes contraintes RF et CEM
- Produits brevetés / DeepTech

 

 

Depuis maintenant dix ans, notre client s’est fait connaitre sur le marché en tant que société innovante dans la DeepTech. Il propose des solutions de détection et de connectivité dans le contrôle des ondes. Son expertise lui a permis de faire breveter ses produits et de les commercialiser à l’international. La société souhaite faire appel à un Consultant Extérieur afin de venir en renfort des cinquante collaborateurs.  Vous venez en renfort de l’équipe sur le développement d’un produit de contrôle d’ondes à haut niveau de criticité, jusqu’à la phase de validation. Voici les tâches que vous serez amené à réaliser au quotidien :-Réalisation de câbles conformément aux spécifications techniques- Câblage et soudure de composants sur cartes électroniques- Réalisation des tests selon les scénarios définis- Montage mécanique et électronique -En collaboration avec l’équipe IVVQ, identification des anomalies et correction- Correction des anomalies signalées par l’équipe IVV dans le cadre des campagnes de tests.- Gestion des stocks et réalisation des inventaires.- Réception des cartes électroniques et vérification de la conformité des commandes.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 3 ans en tant que Technicien Hardware- Vous avez pour habitude d’intervenir sur toutes les phases depuis la partie câblage des composants jusqu’aux tests en passant par le montage mécanique et électroniques des sous-ensembles  -Démarrage : Janvier -Durée : 3 mois -Localisation : Paris Intramuros-TJM : 250€ à 300€ selon votre expertise 
Analogique Electronique Numérique Routage
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Ingénieur Firmware – Contraintes Temps Réel

Paris

Freelance

27/11/2025

- Paris intramuros
- Haut niveau de criticité et fortes contraintes temps réel
- Produits brevetés

 

Depuis maintenant dix ans, notre client s’est fait connaitre sur le marché en tant en tant que société innovante. Il propose des solutions de détection et de connectivité dans le contrôle des ondes. Son expertise lui a permis de faire breveter ses produits et de les commercialiser à l’international. La société souhaite faire appel à un Consultant Extérieur afin de venir en renfort des cinquante collaborateurs.  En tant qu’Ingénieur Firmware, vous devrez finaliser le développement de la GUI et du backend REST au sein d’un environnement embarqué. Vous devrez également mettre en place les mécanismes de collecte et de supervision, incluant la télémétrie, la synchronisation des données et la gestion des fréquences de rafraîchissement. Une attention particulière sera portée à la gestion des données en temps réel, ainsi qu’à leur bonne transmission vers le Front-End. L’ingénieur veillera aussi à la fiabilité des informations remontées vers l’IHM afin d’assurer une visualisation et un pilotage au plus juste.En parallèle, vous participerez au développement du Firmware. Cela comprend la contribution à la conception et à l’implémentation des fonctionnalités embarquées, l’intégration des mécanismes de contrôle des composants, ainsi que l’optimisation des performances en termes de consommation, de latence et de robustesse. Ces travaux seront accompagnés de phases de validation sur le matériel.Enfin, vous contribuerez plus largement au développement des produits embarqués sous FreeRTOS et Linux en créant de nouveaux modules en fonction des besoins, à la résolution des bugs identifiés etc…- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 7 ans en Développement Embarqué - Vous maitrisez le développement en Langage C et C++- Expérience obligatoire en Contraintes Temps Réel (FreeRTOS idéalement mais non obligatoire)- Vous êtes à l’aise en anglais technique (écrit, oral) -Démarrage : Janvier-Durée : 3 mois -Localisation : Paris intramuros-TJM : 550€ à 600€ selon votre expertise  
C C++ Logiciel embarqué RTOS Temps réel
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