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Ingénieur Firmware – Langage C / IoT

Paris

Freelance

13/04/2026

- PME française de 80 collaborateurs
- Concepteur de systèmes de contrôle d’accès résidentiels et professionnels
- Développement et fabrication produits sur leur site francilien 
 
Il s’agit d’une PME française qui compte 80 collaborateurs qui conçoit et développe ses produits sur son site francilien. La société est spécialisée dans les systèmes connectés, permettant de garantir un accès sécurisé aux sites résidentiels et professionnels.  Dans le cadre d’un pic d’activité et pour renforcer les équipes, notre client est à la recherche d’un Consultant Externe en Logiciel Embarqué. Afin de renforcer l’équipe logiciel embarqué composée de 3 personnes, vous prenez en charge le développement et l’évolution de plusieurs nouveautés produits en termes de contrôle d’accès dont l’objectif est l’optimisation du code à des fins d’économie de consommation. Vos missions seront les suivantes :- Participation à l’étude du cahier des charges technique- En collaboration avec l’architecte logiciel, vous participerez aux choix et orientation techniques- Développement embarqué sur microcontrôleur de type STM32 en langage C- Participation aux phases de tests et de validation- Rédaction de la documentation techniqueEnvironnement technologique : C, STM32, ARM Cortex M33, Linux, GIT - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Logiciel Embarqué - Vous maitrisez le développement en Langage C sur microcontrôleur (STM32)- Vous avez déjà utilisé la norme RS-485 et pratiqué le protocole MQTT et/ou UART- Nice to have : expérience dans un secteur ayant une composante de sécurisation des accès (Banque, accès d’immeuble, RATP etc…) -Démarrage : ASAP-Durée : 6 mois -Localisation : 94 – proche Créteil -Télétravail : non – pour des questions de matériel et de collaboration avec l’équipe Hardware, vous devez réaliser la mission sur site 
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Ingénieur Firmware – Contraintes Temps Réel

Paris

Freelance

12/04/2026


- Paris intramuros
- Haut niveau de criticité et fortes contraintes temps réel
- Produits brevetés
Depuis maintenant dix ans, notre client s’est fait connaitre sur le marché en tant en tant que société innovante. Il propose des solutions de détection et de connectivité dans le contrôle des ondes. Son expertise lui a permis de faire breveter ses produits et de les commercialiser à l’international. La société souhaite faire appel à un Consultant Extérieur afin de venir en renfort des cinquante collaborateurs.En tant qu’Ingénieur Firmware, vous devrez finaliser le développement de la GUI et du backend REST au sein d’un environnement embarqué. Vous devrez également mettre en place les mécanismes de collecte et de supervision, incluant la télémétrie, la synchronisation des données et la gestion des fréquences de rafraîchissement. Une attention particulière sera portée à la gestion des données en temps réel, ainsi qu’à leur bonne transmission vers le Front-End. L’ingénieur veillera aussi à la fiabilité des informations remontées vers l’IHM afin d’assurer une visualisation et un pilotage au plus juste.En parallèle, vous participerez au développement du Firmware. Cela comprend la contribution à la conception et à l’implémentation des fonctionnalités embarquées, l’intégration des mécanismes de contrôle des composants, ainsi que l’optimisation des performances en termes de consommation, de latence et de robustesse. Ces travaux seront accompagnés de phases de validation sur le matériel.Enfin, vous contribuerez plus largement au développement des produits embarqués sous FreeRTOS et Linux en créant de nouveaux modules en fonction des besoins, à la résolution des bugs identifiés etc…- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 7 ans en Développement Embarqué- Vous maitrisez le développement en Langage C et C++- Expérience obligatoire en Contraintes Temps Réel (FreeRTOS idéalement mais non obligatoire)- Vous êtes à l’aise en anglais technique (écrit, oral)- Démarrage : Sous un mois - Durée : 3 mois - Localisation : Paris intramuros - TJM : 550€ à 600€ selon votre expertise
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Ingénieur Automatisme et Supervision

Lyon

Freelance

11/04/2026

- Secteur des Cosmétiques ; contraintes de liquides et de fluides
- Apport d’expertise dans la supervision des automates en lien avec un ERP
- Société avec cent ans d’ancienneté
 
Notre client est une entreprise familiale qui intervient dans la conception et la réalisation d’installations industrielles. Les équipes interviennent depuis la réception des matières premières et les suivent jusqu’à l’élaboration et la production du produit fini. Grâce à plusieurs décennies de présence sur ce marché, la société a su développer ses compétences afin de couvrir différents secteurs d’activité tels que la Pharma, la Cosmétique, l’Industrie Pétrolière ou encore l’Energie.  Dans le cadre d’une partie très spécifique d’un projet, mon client souhaite intégrer un Consultant Externe afin de déléguer ces spécifications à une personne ayant l’expertise nécessaire.  En tant qu’Ingénieur Automatisme et Supervision, vous intégrez une équipe projet d’une quinzaine de personnes qui intervient sur la conception et la réalisation d’un nouvel atelier dans le monde de la cosmétique.Votre rôle sera de mettre en place et optimiser la communication entre les automates et l’ERP de la société par l’intermédiaire d’une base de données. Les informations remontées permettent de lancer les ordres de fabrication et de gérer les matières premières, leur stockage et leur assemblage jusqu’à la conception du produit fini. Vous aurez également une part lus restreinte de modification de la supervision existante en collaboration avec les automaticiens de l’équipe. - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans - Connaissance de Wonderware System Platform et InTouch - Vous êtes déjà intervenu dans un projet de communication entre des Machines et un ERP via une base de données (idéalement MySQL)- Nice to have : expérience dans un secteur industriel en lien avec les fluides et les liquides -Démarrage : ASAP -Durée : 3 mois  -Localisation : Lyon-Télétravail : 1 à 2 jours par semaine – le reste sur site  
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Développeur C++ Qt / Environnement Médical

Grenoble

Freelance

10/04/2026

- Robot d’interventions médicales assistées par ordinateur
- Produit intégralement conçu par la société
- Développement produit et code prospectif
- Télétravail possible - Mission longue
 
Notre client intervient dans le monde des interventions médicales assistées par ordinateur. Depuis plus de quinze ans, cette société française d’une quarantaine de salariés travaille constamment sur sa R&D afin de proposer un robot d’aide à la chirurgie. Afin de maitriser toutes les étapes de conception, la société couvre toutes les expertises nécessaires : conception électronique, mécanique, mécatronique, logiciel embarqué, 2D/3D, AR/VR … Face à un pic d’activité prévisible sur les prochains mois, la société souhaite renforcer ces effectifs grâce à un Consultant Externe.  Vous venez en renfort d’une équipe de trois Développeurs et d'un Chef de Projet. Vous serez notamment amené à travailler sur la configuration de services Windows, ainsi que la configuration des firewall en fonction des workflows durant les opérations chirurgicales. 70% de votre temps de travail sera dédié au développement, à la fois du code produit, ainsi que du code prospectif. En effet, tous les choix techniques n’ont pas encore été intégralement validés. Vous aurez donc la possibilité d’être force de proposition et d’expérimenter certaines solutions puis choisir la plus pertinente et la plus adaptée. 30% de votre temps de travail sera dédié à de la rédaction documentaire en anglais. Cette forte proportion rédactionnelle concerne à la fois la documentation et la vulgarisation à destination des utilisateurs et également les phases d’expérimentation du code prospectif. Environnement technique : C++ / Qt / Windows / Cmake / Git / Gitlab / NodeJS -Vous justifiez d’une expérience professionnelle de minimum 3 ans en Développement C++ Qt-Vous êtes déjà intervenu sur des problématiques d’Infrastructures (configuration de réseau / VLAN / Politiques de sécurité Windows / Administration Windows)-Idéalement, vous avez déjà été amené à travailler dans un environnement normé (Médical – Ferroviaire – Aéronautique …)-Vous faites preuve de bonnes compétences rédactionnelles-Anglais écrit technique obligatoire -Démarrage : ASAP -Durée : 6 mois renouvelables (visibilité 8 à 12 mois de mission)-Localisation : Grenoble-Télétravail : oui – onboarding sur site (1 à 2 semaines) puis flexibilité de télétravail / à revalider selon votre localisation – pas de full remote  -Organisation : possibilité de 4/5  
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Ingénieur systèmes embarqués

Angers

Freelance

09/04/2026

- Entreprise innovante et en pleine croissance
- Plus de 5000 collaborateurs dans le monde entier
- CA de plus de 2milliards d’euros.
 
 
Cette entreprise française est spécialisée dans la fabrication de matériel de manutention et de levage pour les secteurs de la construction, de l'agriculture et de l'industrie. Elle propose une large gamme d'équipements robustes et innovants, conçus pour optimiser la sécurité et la productivité dans les environnements exigeants. Ses solutions sont utilisées à travers le monde et sont reconnues pour leur fiabilité et leur performance.Dans le cadre d’un surcroît d’activité et du développement d’un nouveau produit, notre client recherche un ingénieur système afin de réaliser les différentes missions suivantes :- Assister le référent système- S’occuper du processus complet à partir du cahier des charges - Concevoir une carte électronique et effectuer toute la programmation.- Intégrer les composants électroniques- Réaliser les schémas, les câblages- Rédaction des spécifications techniquesPourquoi accepter cette mission ? - Enseigne au développement international (10 sites de production dans le monde et plus de 5 000 collaborateurs). - Mission de longue durée : Janvier 2025- Entreprise qui réalise plus de 2 milliards de chiffre d’affaires.- Avoir une expérience d’au moins 4 années avec un protocole de BUS CAN (idéalement J1939)- Connaissance mécanique / hydraulique / électricité- Expérience dans le domaine de l’automotive (idéalement off-road)- Idéalement vous avez déjà animé des projets (revue/réunions/planning/coût…)- Vous devez faire preuve de curiosité et d’autonomie durant cette mission - Temps plein- Contrat : Freelance- Lieu : Proche Angers- Démarrage immédiat 
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Dessinateur Projeteur / Electricité Industrielle

Lens

Freelance

09/04/2026

- Entreprise française avec un historique de + 100 ans
- Spécialisée en Electricité et Automatismes Industriels
- Surcroît d’activité
 
Notre client est une société familiale française spécialisée dans les solutions énergétiques, notamment dans la gestion et l’entretien des infrastructures électriques et thermiques. L’agence à laquelle vous serez rattaché compte 60 collaborateurs et est spécialisée en solutions d’installations électriques et en automatismes industriels. Vous serez amené à travailler à la fois sur des projets existants, comme des processus neufs. Face à un surcroît d’activité, vous venez en renfort des équipes en place.  Au quotidien, vous serez notamment amené à : - Élaborer des plans, des schémas et des études techniques pour les installations électriques industrielles.- Concevoir des systèmes électriques en respectant les normes et réglementations en vigueur.- Collaborer étroitement avec l'équipe technique pour la mise en œuvre des projets électriques.- Assurer le suivi et la coordination des travaux sur chantier - Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques liées aux équipements électriques.- Proposer des solutions techniques sur mesure, adaptées aux besoins spécifiques des clients.- Garantir la conformité des installations électriques avec les standards de sécurité en vigueur.- Effectuer une veille technologique pour se tenir informé des innovations dans le domaine de l'électricité.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 3 ans sur SEE Electrical (compétence obligatoire)- Vous êtes familier avec les normes et la règlementation en matière d’électricité et installations électriques - Vous avez déjà occupé un poste similaire en milieu industriel -Démarrage : ASAP -Durée : 5 à 6 mois -Localisation : l’agence est située proche de Douai ; Vous serez amené à vous déplacer sur le chantier qui se situe à Denain -Télétravail : Non  
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Concepteur mécanique

Montaigu

Freelance

09/04/2026

- Présence sur site en Vendée.
- Contribution à l’optimisation des processus d’une entreprise en pleine croissance.
- Travail en équipe et accompagnement tout au long de la mission : entreprise avec une forte dimension humaine
 
Notre client est une entreprise française située à Boufféré, en Vendée, spécialisée dans la conception et l'intégration de systèmes automatisés et robotisés pour l'industrie. Fondée en 1990, elle compte aujourd'hui une quarantaine de collaborateurs. Son expertise couvre la conception de machines de conditionnement, de solutions sur mesure, ainsi que la digitalisation des outils industriels dans le cadre de l'industrie 4.0. Dans le cadre d’un projet de rétrofit industriel. L’objectif est de réduire la consommation de carton d’emballage sur une ligne de production en optimisant les équipements existants.Vos différentes missions seront : - Analyse et diagnostic :- Étudier la configuration existante de la ligne de production et des équipements d’emballage.- Identifier les axes d’amélioration pour réduire l’utilisation de carton (optimisation des formats, suppression des emballages superflus, réduction des épaisseurs, etc.).- Réaliser des relevés techniques sur site (dimensions, interfaces mécaniques, contraintes).- Conception et modélisation:- Proposer des solutions mécaniques pour adapter les équipements (ajout/modification de guides, changeurs de format, système de découpe optimisé, etc.).- Concevoir des pièces et sous-ensembles en CAO (SolidWorks, Catia, Creo…).- Assurer la compatibilité des nouvelles solutions avec les machines existantes (interfaces mécaniques, cadences, résistance des matériaux).- Travailler sur l’optimisation des coûts et de la maintenance des nouvelles pièces.- Prototypage et tests: - Lancer la fabrication de prototypes ou de pièces modifiées avec les fournisseurs.- Piloter des tests en conditions réelles pour valider le bon fonctionnement des modifications.- Ajuster les conceptions en fonction des retours terrain (ajustements mécaniques, problèmes de tolérances, etc.).- Mise en place et suivi- Superviser l’installation des nouvelles pièces ou systèmes sur la ligne de production.- Assurer la formation des équipes de production sur les nouveaux réglages et équipements.- Suivre les résultats après modification (réduction effective du carton consommé, impact sur la cadence, retour des opérateurs).- Pourquoi accepter cette mission ? - Travailler sur un projet concret avec un impact direct sur la production.- Optimiser une machine existante au lieu de repartir de zéro, ce qui demande ingéniosité et adaptation.- Développer des solutions mécaniques innovantes pour réduire la consommation de matière tout en maintenant la performance.- Conception mécanique et modélisation CAO- Connaissance des lignes de production et des équipements d’emballage- Capacité à adapter des machines existantes (rétrofit)- Analyse des matériaux et résistance mécanique- Gestion de projet et travail en équipe (production, maintenance, achats) - Contrat : Freelance- Lieu : Boufféré- Durée : 4 semaines renouvelable - Démarrage le plus rapidement possible 
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Développeur Langage C – Solutions de Connectivité

Nantes

Freelance

09/04/2026

- PME française d’une vingtaine de collaborateurs
- Secteur des modes de transport doux
- Renfort des équipes techniques
 
Mon client est une société spécialisée dans les solutions de connectivité destinées à des modes de transport doux. Elle compte aujourd’hui une vingtaine de personnes, dont la moitié dédiée au BE.  Leurs produits combinent des compétences Hardware, Logiciel Embarqué, Applicatif, Cloud et Mobile. Grâce à leur savoir-faire, ils peuvent proposer des produits techniques en marque blanche et ainsi toucher des clients en France et à l’international.  Face à un pic d’activité dû à un nouveau projet client, l’entreprise souhaite faire appel à un Consultant Externe qui viendra en renfort d’un autre Ingénieur en Soft Embarqué. Vous rejoignez une équipe composée d’un Ingénieur Hardware et un Ingénieur en Logiciel Embarqué. Suite à un nouveau projet client, la charge devient trop importante pour l’équipe en place et respecter les délais de livraison. Vous aurez un vrai rôle à jouer, en particulier sur la partie Bus CAN. Vos missions seront les suivantes :- Développement C sur microcontrôleurs - Optimisation des protocoles de communication existants - Respect des contraintes de performance, de fiabilité et de maintenabilité - Participation aux phases de tests et de validation- Revue de code- Rédaction de la documentation techniqueEnvironnement technologique : Langage C / STM32 / Bare metal / CAN / BLE - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Développement C sur STM32- Vous maitrisez les protocoles de communication de type CAN (obligatoire)- Idéalement, vous êtes déjà intervenu sur un produit avec des contraintes d’espace, de mémoire et d’énergie (par exemple la Domotique).  -Démarrage : ASAP-Durée : 2 mois (potentiellement renouvelable)-Localisation : Nantes -Télétravail : oui : On-boarding sur site ; proportion de télétravail à adapter en fonction des phases du projet et des besoins matériels  
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Architecte Industriel – Equipements Mécaniques

Lyon

Freelance

09/04/2026

- Société Industrielle Française historique
- Mission en Chefferie de Projet d’aménagement de bâtiments industriels
- Environnement international
 
Vous rejoignez un acteur français dans le Transport et la Logistique. Au fil des décennies, il a su se spécialiser dans le transport de marchandises agroalimentaires ayant de fortes contraintes de températures. L’entreprise dispose d’un réseau étendu de sites logistiques et de plateformes en Europe, d’une importante flotte de véhicules adaptés à différents niveaux de température, et propose une gamme complète de services : transport national et international, stockage, préparation de commandes, solutions combinées et services à valeur ajoutée. Elle s’appuie également sur des technologies de suivi en temps réel et des outils logistiques innovants. Face à une croissance constante depuis plusieurs années consécutives, la société a développé un pôle « Immobilier » qui a à sa charge la création et l’aménagement de nouveaux entrepôts. Vous intervenez à la fois en phase d’Etudes Avant-Projet, en phase de construction du bâtiment, puis sur l’accompagnement des équipes lors de la mise en service. En tant qu’Architecte Industriel, vous devrez principalement intervenir sur l’aménagement intérieur du bâtiment pour les équipements mécaniques et systèmes robotiques dédiés à la Transitique, la Logistique ainsi que la ManutentionVoici une liste non-exhaustive des tâches à mener : - Définir la stratégie de mécanisation et d’automatisation à l’échelle du Groupe- Concevoir les schémas directeurs industriels (capacitaire, flux, mécanisation, automatisation)- Assurer la cohérence globale des solutions techniques entre les sites- Concevoir l’architecture industrielle des sites (implantation, flux, process, interfaces homme/machine)- Définir les choix technologiques adaptés aux contraintes métiers (surgelé, livraison urbaine, etc.)- Garantir l’intégration des solutions automatisées dans l’écosystème existant (bâtiment, IT, process)- Intégrer les enjeux d’ergonomie, sécurité (SST) et performance opérationnelle dès la conception- Accompagner les sites dans la définition et l’expression des besoins puis le Bureau d’Études lors des appels d’offres intégrant des solutions automatisées- Assurer le pilotage des constructeurs et intégrateurs jusqu’à la mise en service- Suivre la réalisation, les tests, la mise en route et la réception des équipements- Accompagner les sites dans le pilotage et l’optimisation de leurs installations automatisées- Identifier les leviers d’amélioration de performance (productivité, qualité, sécurité, coûts)- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 10 ans sur un poste de Chefferie de Projet dans le monde de l’Industrie- Vous avez une connaissance technique en Conception Mécanique. Connaissances des automates ou systèmes robotisés acceptés - Vous avez déjà mené un projet d’aménagement de bâtiment industriel (entrepôt / usine / laboratoire …)- Nice to Have : Expérience en Logistique, Transitique ou bien Entrepôt E-Commerce- Anglais écrit / oral (échanges quotidiens avec les équipes internationale)   -Démarrage : ASAP -Durée : 3 mois renouvelables -Localisation : Lyon ou Paris -Télétravail : 2 jours par semaine selon les phases du projet -Déplacements à prévoir sur les sites en construction  
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Automaticien – Industrie Lourde

Albertville

Freelance

08/04/2026

- Industrie Lourde - Métallurgie
- Société de 1 200 personnes – Expertise en tant qu’une des sociétés Leader du marché dans l’acier inoxydable
- 6 mois de mission freelance – possibilité d’ouvrir sur une pré-embauche 
 
Notre client est spécialisé dans l’Industrie Lourde, et plus précisément la Métallurgie. Il est leader du marché dans la fabrication de produits en acier à destination d’entreprises multi-sectorielles qui vont le transformer en pièces détachées. Etant donné que les domaines d’activité peuvent être très variés, cela amène de fortes exigences normatives lors de la production. Le site que vous rejoignez compte plus de 1 000 collaborateurs, et vous rejoignez un service d’une dizaine d’Automaticiens en collaboration avec une dizaine d’Informaticien Industriels.  La société souhaite intégrer un Automaticien supplémentaire afin de venir en renfort de l’équipe. Depuis deux ans, la société voit son volume d’activité grandir. Cela est dû à plusieurs facteurs :- Le lancement de nouvelles fonctionnalités et de nouvelles machines, ce qui implique une part croissante de maintenance- La modernisation des anciennes machines et des versions vieillissantes qui avaient été mises en stand-by - Le carnet de commande qui se remplit sur les prochaines années, avec des projets plus consistants et donc plus longsEn tant qu’Automaticien, vous aurez deux champs d’action. Le premier sera le maintien en condition opérationnelle des machines existantes. Vous collaborerez avec l’Equipe Maintenance pour tout ce qui touche au dépannage, aux évolutions, à l’assistance ainsi qu’à la supervision. Le deuxième champ d’action est plus orienté gestion de projets pour l’encadrement de nouvelles fonctionnalités et de nouveaux projets de machines. - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en tant qu’Automaticien, idéalement au sein d’un Intégrateur- Vous avez un profil polyvalent, avec des connaissances à la fois sur Siemens et sur Schneider- Connaissance de Wonderware, WSP, InTouch - Nice to have : connaissances sur de vieux automates (ex : April, G.E, autres…)  -Démarrage : ASAP -Durée : 6 mois -Localisation : Albertville -Pré-embauche possible -Pas d’astreinte pour les Consultants Externes 
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Ingénieur Essais Mécatroniques – Robotique Médicale

Grenoble

Freelance

08/04/2026

- Robot d’interventions médicales assistées par ordinateur
- Produit intégralement conçu par la société
- Développement produit et code prospectif
- Renfort d’équipe face à une surcharge ponctuelle
 
Notre client intervient dans le monde des interventions médicales assistées par ordinateur. Depuis plus de quinze ans, cette société française d’une quarantaine de salariés travaille constamment sur sa R&D afin de proposer un robot d’aide à la chirurgie. Afin de maitriser toutes les étapes de conception, la société couvre toutes les expertises nécessaires : conception électronique, mécanique, mécatronique, logiciel embarqué, 2D/3D, AR/VR … Dans le cadre de la modification d’un produit existant et face à une charge de travail importante, la société cherche à renforcer son équipe en faisant appel à un Consultant Externe pour mener à bien les phases de tests et d’essais. Les bancs d’essais étant déjà existants, vous serez amené notamment à :- Mettre en œuvre les protocoles de tests en veillant à leur bonne application - Effectuer les essais et les mesures de type mécatroniques en utilisant les équipements spécialisés et en suivant la méthodologie la plus optimale pour garantir des résultats fiables et exploitables- Analyser et traiter les données recueillies - Vérifier la conformité des signaux produits et des informations remontées en s’assurant de leur cohérence par rapport aux spécifications et normes en vigueur- Rédiger les rapports détaillés des résultats obtenusOutils : banc de traction / générateur / pot vibrant / systèmes de mesure de déplacement sans contact - Vous avez un background en Electronique, Mécanique ou Mécatronique - Vous êtes déjà intervenu sur les phases de tests et d’essais d’un robot - Vous êtes autonomes dans la réalisation de ces tâches  -Démarrage : ASAP-Durée : 3 mois -Localisation : Grenoble-Télétravail : Non   
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Ingénieur Hardware – Electronique Numérique

Evry

Freelance

08/04/2026

- PME française de 100 collaborateurs
- Développement de cartes électroniques embarquées Nouvelle Génération
- Conception et production des cartes sur le site francilien
 
 
Notre client est une PME française d’une centaine de personnes, créée au début des années 2000. Elle gère de la conception jusqu’à la fabrication, des cartes électroniques à base de FPGA et processeurs embarqués. Impliquée dans des projets variés, la société travaille en mode projet auprès de clients dans le secteur de la Défense, de l’industrie ou encore de la finance.Dans le cadre du renforcement des équipes, la société souhaite intégrer un prestataire externe sur la partie Hardware.  Vous venez en renfort d’une équipe aujourd’hui composée de dix personnes (Ingénieurs Hardware + Ingénieur FPGA), sur la conception de l’intégralité de la partie hardware sur chacun des nouveaux projets, en collaboration avec les différents métiers qui y sont associés. Vos missions seront les suivantes :- Choix des composants en fonction des demandes clients- Saisie de schémas- Conception des cartes électroniques numériques à base de FPGA- Simulation dans les phases de pré/post - routage- Validation et vérification- Rédaction de la documentation technique- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 7 ans en Conception Electronique Numérique - Vous maitrisez l’environnement Cadence- Nice to Have : Expérience dans un secteur type Défense, Militaire, Aérospatial - Vous êtes à l’aise en anglais technique (écrit, oral) -Démarrage : ASAP -Durée : 3 mois renouvelables – visibilité 6 mois -Localisation : Evry (91)-Télétravail : 1 à 2 jours par semaine -TJM : 500€ à 650€ selon votre expertise 
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Ingénieur Conception Mécanique – Robotique Médicale

Paris

Freelance

07/04/2026

- Startup française de 42 personnes
- Conception d’un robot d’assistance à la chirurgie orthopédique
- Utilisation des techniques de navigation par caméras et vision 3D
- Membre de MedTech France
 
Il s’agit d’une startup française créée en 2018 qui développe une solution permettant l’assistance dans le cadre de chirurgies orthopédiques. Actuellement à l’orée de l’étude clinique, la société ambitionne de pouvoir commercialiser cette solution révolutionnaire sur le marché américain dès l’année prochaine.  Afin de renforcer son équipe Hardware, la société souhaite intégrer un Ingénieur en Conception Mécanique en Freelance.  Vous rejoignez une équipe de trois personnes et avez à votre charge la Conception Mécanique. Vos principales missions au quotidien seront axées autour de la CAO sous Solidworks, du choix des composants, du dimensionnement et du calcul de structures. Vous serez amené à échanger avec les autres équipes techniques liées au projet (Systèmes, Software, Fournisseurs …) afin de garantir la pertinence technique et fonctionnelle du produit.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en conception mécanique- Vous êtes déjà intervenu sur Solidworks- Anglais obligatoire – Ecrit et Oral- Vous avez déjà mené un projet en environnement normé, idéalement sur un DM - Nice to have : compréhension des problématiques Hardware -Démarrage : sous deux mois-Durée : 3 mois -Localisation : Paris intramuros-Télétravail : 1 jour par semaine  
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Opérateur usineur

Brive la Gaillarde

Freelance

06/04/2026

-  Usinage de précision → Produire des pièces mécaniques en suivant des plans et des programmes définis.
- Réglages et contrôle qualité → Intégrer les programmes, ajuster les outils et vérifier la conformité des pièces.
- Travail en équipe → Collaborer avec d’autres opérateurs et suivre les consignes pour assurer une production efficace.
 
 
Notre client est une entreprise française spécialisée dans la mécanique industrielle depuis plus de 30 ans. Elle se distingue par son expertise dans l'usinage de pièces de structures, de moteurs et de pièces précises pour les secteurs de l'aéronautique et de la défense. L'entreprise est actuellement en phase d'expansion et a récemment réceptionné deux nouvelles machines de centres d'usinage. Dans ce contexte, notre client recherche activement des opérateurs usineurs. Vos différentes missions seront : - Usinage de pièces → Travailler sur des machines à commande numérique pour fabriquer des pièces mécaniques selon un programme défini.- Réglages & programmation → Intégrer les programmes d’usinage, installer les outils en machine et ajuster les paramètres si nécessaire.- Contrôle qualité → Vérifier les pièces produites pour s’assurer qu’elles respectent les plans et les exigences techniques.- Lecture de plans → Utiliser des dossiers de fabrication pour comprendre les étapes et garantir la précision du travail.Objectif : Produire des pièces de haute précision pour l’aéronautique et la défense dans le respect des normes de qualité et de sécurité.Pourquoi accepter cette mission ? - Travail sur des machines modernes → Utilisation de centres d’usinage récents, idéal pour développer ses compétences techniques.- Responsabilité et autonomie → Possibilité d’intégrer des programmes, régler les outils et contrôler la qualité des pièces produites.- Travail en équipe et encadrement → Accompagnement par des collègues expérimentés, jamais seul face aux machines.- Formation : Bac Pro en productique ou BTS dans le domaine mécanique.- Expérience : Minimum de 2 ans en usinage.Compétences :- Maîtrise de l'usinage de pièces selon des programmes établis par le service méthodes.- Capacité à intégrer des programmes, gérer les outils en machine et assurer le contrôle de conformité selon les plans.- Lecture et interprétation de dossiers de fabrication. - Temps plein- Contrat : Freelance- Lieu : Brive- Durée : 3 mois renouvelables (cela va dépendre des phases de la mission). - Démarrage immédiat 
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Ingénieur Conception FPGA – Capteurs d’Image

Voiron

Freelance

06/04/2026

- Mission en phase de démarrage du projet
- Domaine des capteurs d’image
- Société en croissance : plan de recrutement prévu en 2025 et augmentation constante du Chiffre d’Affaires depuis la création de l’entreprise
 
La société que vous intégrez est spécialisée dans la conception et le développement à la demande de capteurs d’image. Depuis plus de dix ans, elle a su se diversifier et ainsi adapter ses produits propres à différents secteurs d’activité du type Aérospatial, Médical, Robotique ou encore Agro-Alimentaire.  Aujourd’hui composée d'une cinquantaine de salariés, l’entreprise dispose de compétences Mécanique, Hardware, Logiciel Embarqué ainsi que Software.   Vous arrivez dans cette mission quasi au démarrage du projet. En effet, actuellement, certaines spécifications ont déjà été élaborées et l’équipe est en phase d’Architecture pour celles-ci. Concernant d’autres blocs, les spécifications devront être rédigées en consultation avec toute l’équipe, notamment avec l’apport de votre expertise technique. En parallèle de la conception de l’architecture et le développement FPGA, vous intervenez également sur la phase de vérification et validation des cartes, ainsi que la rédaction des rapports en adéquation avec les critères d’assurance qualité induits par un environnement normé. Environnement : FPGA / VHDL / SystemVerilog / Linux / Vivado / Xilinx / Git / Gitlab- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans sur FPGA en VHDL- Vous connaissez l’environnement Vivado ainsi que Xilinx - Vous êtes déjà intervenu dans un environnement normé (médical, ferroviaire, aérospatial …) - Anglais technique écrit obligatoire   -Démarrage : ASAP -Durée : 3 mois renouvelable (visibilité sur 6 à 9 mois)-Localisation : Moirans (38)-Télétravail : 1 à 2 jours par semaine (prévoir on-boarding sur site)  
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Ingénieur Traitement d’Image 2D

100% Télétravail

Freelance

06/04/2026

- Système de Contrôle dédié à l’Aéronautique
- Autonomie sur la mission – Full Remote
- Participation à la phase d’amélioration d’un produit existant
 
La société de mon client est un bureau d’études. Il y a une dizaine d’années, il a développé son propre produit de système de contrôle d’assemblage qui peut notamment s’appliquer aux acteurs de l’Aéronautique.  Ce produit est toujours en service chez des clients. Toutefois, l’objectif est d’intervenir sur une phase de modernisation et d’optimisation. Cette volonté passe notamment par l’implémentation de notions de temps réel. Vous vous baserez donc sur l’existant pour développer cette nouvelle version. La roadmap prévoit une installation chez le client cette fin d’année.  Au quotidien, vous serez amené en autre à : - Analyser l’existant pour comprendre le produit et être en capacité d’apporter une expertise technique avec un souci d’optimisation et de modernisation- Concevoir, implémenter et optimiser des algorithmes de traitement d’image 2D dans un contexte Temps Réel - Optimiser les traitements pour un temps de calcul réduit - Participer à la calibration, la validation des résultats, et à la rédaction de rapports techniques clairs- Être force de proposition sur les choix algorithmiques et sur les stratégies d’optimisation du pipeline de traitementEnvironnement technique : Algorithmie / GPU / Temps Réel / Réseau de neurones- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 10 ans en traitement d’image et en algorithmie associée - Maitrise obligatoire de GPU  - Vous avez déjà travaillé sur un projet nécessitant la prise en compte des problématiques Temps Réel  - Démarrage : Septembre- Durée : jusqu’en fin d’année (potentiellement renouvelable)- Localisation : Ile de France- Full Remote - TJM : 400€ / 500€ selon profil 
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Automaticien – Support Technique / Life Science

Nancy

Freelance

06/04/2026

- Secteur des Biotechnologies
- Automates Siemens et environnement International
- Mission longue : visibilité sur un an
 
Situé à Nancy, ce site industriel est spécialisé dans la fabrication et la commercialisation de systèmes destinés aux Life Sciences.Environ une centaine de collaborateurs y travaillent, intégrés à un groupe international majeur des sciences de la vie. Cette implantation s’inscrit dans une stratégie plus large de renforcement des capacités industrielles et de R&D en France. Elle joue ainsi un rôle clé dans le développement de solutions innovantes pour la biopharmacie. En tant que Support Technique Automaticien, vous intervenez en collaboration avec les équipes de service sur le terrain. Vos tâches au quotidien seront notamment :- Analyse de faisabilité technique - Programmation et réglages des automates - Planification d’évolution, de rétrofit, d’ajout de nouvelles fonctionnalités et assurer la mise en œuvre à distance - Réalisation des tests en atelier - Support Technique- Accompagnement et formations des équipes sur les upgrades réalisés- Rédaction de la documentation d’installation - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Automatisme - Vous maitrisez les environnements suivants : Siemens, TIA Portal, WinCC ainsi que les réseaux industriels - Idéalement vous êtes déjà intervenu chez des acteurs de la Pharma, des Life Sciences, de la Chimie - Anglais écrit et oral obligatoire  -Démarrage : ASAP -Durée : 3 mois renouvelables – visibilité sur un an -Localisation : Nancy -Télétravail : Non, présence sur site obligatoire  -TJM : 350€ à 450€ selon profil   
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Expert Télécommunications – Traitement du Signal / 4G

Grenoble

Freelance

05/04/2026

- Secteur des Télécommunications dans la Sécurité et de la Défense
- Produit conçu, industrialisé et commercialisé par la société
- Haut niveau de technicité
 
Créé dans les années 80, ce Bureau d’Etudes conçoit et commercialise un produit dédié aux marchés des Télécommunications. Principalement orientée Sécurité et Défense, leur gamme de produits est un concentré de technologie et font appel à différentes compétences : Hardware, Logiciel, Logiciel Embarqué, Radiofréquence et MécatroniqueN’ayant pas les compétences assez poussées en interne, notamment sur la partie 4G-LTE et traitement du signal, cette société souhaite intégrer un Consultant externe qui accompagnera les équipes techniques au quotidien et pourra, par la suite, organiser leur montée en compétences. Vous devrez également participer au développement d’un produit existant, notamment dans le cadre de son amélioration en vue de son industrialisation. Pour cela, vous participerez à la mise au point de nouveaux algorithmes (Python) ainsi qu’aux phases de test (soit en laboratoire sur site, soit directement sur le site du client où le dispositif est installé). - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans sur la partie Télécommunications - Maitrise des principes de la 4G  - Idéalement vous avez déjà travaillé sur des projets de 5G  -Démarrage : ASAP -Durée : visibilité sur 9 à 12 mois-Localisation : Grenoble-Télétravail : 1 jour / semaine ; 4 jours sur site  
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Consultant en Propriété Intellectuelle – Medical Devices

Paris

Freelance

05/04/2026

- Startup française de 25 personnes
- Conception d’un robot d’assistance à la chirurgie orthopédique
- Utilisation des techniques de navigation par caméras et vision 3D
- Membre de MedTech France
 
Startup française créée en 2018, composée de 25 personnes, elle développe une plateforme logicielle permettant l’assistance à la chirurgie orthopédique, grâce à des techniques de recherche de pointe, et plus précisément la conception d’algorithmes de vision par ordinateur. Suite à un premier concept prototypé, ils ont pu tester un 1er algorithme sur données synthétiques. Dans le cadre de la commercialisation de ses produits, et également à des fins d’évolutions et de modernisation, la société souhaite intégrer un Consultant Externe en Propriété Intellectuelle.   Dans un premier temps, vous devrez vous familiariser avec l’innovation de la société, les process internes et leur savoir-faire. Par la suite, vous serez amené à : - Collaborer, challenger et coordonner les deux cabinets de PI externes. Être le trait d’union entre les équipes techniques internes et les cabinets.- Elaborer une stratégie d’innovation globale d’entreprises et des analyses stratégiques de liberté d’exploitation à destination des équipes R&D- Identifier les menaces potentielles et les problématiques à venir - Sensibiliser les équipes techniques à la sécurisation des technologies et des processus internes et alimenter une Culture d’Innovation - Effectuer une veille concurrentielle - Rédiger les rapports, les comptes-rendus et une partie des brevets en collaboration avec les cabinets de PI.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 10 ans en tant que Consultant en Propriété Industrielle - Vous êtes déjà intervenu sur un des aspects suivants : Dispositif Médical / IA / Vision par Ordinateur / Robotique- Vous maitrisez les démarches auprès des organismes de type : - Anglais obligatoire – être à l’aise à l’écrit comme à l’oral-Démarrage : Dès que possible-Durée : 6 mois -Localisation : Paris intramuros-Organisation : Temps partiel-Télétravail : On-Boarding sur site / Télétravail possible avec déplacements ponctuels à prévoir  
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Développeur Python – Système Embarqué sous Linux

Lyon

Freelance

04/04/2026

-Bureau d’Etude dans les Objets Connectés
-Polyvalence des compétences internes 
-Projet d’amélioration de la performance d’un produit médical
 
Vous rejoindrez un bureau d’étude où la technologie, le numérique, les expertises et l’ouverture d’esprit fusent et font émerger des idées innovantes.Depuis plus de 15 ans, l’entreprise est en croissance continue et compte aujourd'hui plus 80 salariés. Notre client est spécialisé dans la production et la conception d'objets connectés dans tous secteurs d’activité, à la manière d’un Bureau d’Etude externalisé. Leurs compétences en interne leur permettent de mener un projet de bout en bout : mécanique, hardware, logiciel embarqué, applicatif, Cloud, mobile …. En tant que BE, notre client mène actuellement un projet d’amélioration de la performance et de la robustesse d’un produit médical non invasif. Déjà commercialisée, cette V1 a permis de mettre en avant les modifications à apporter ainsi que les améliorations possibles. En effet, vous interviendrez notamment sur l’optimisation de l’architecture, la modification du système Linux et la revue des différents modules exécutables sous Python. Environnement technologique : Python / Linux / Debian / Asyncio / BSP / CAN - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 2 ans en Python en environnement embarqué- Vous maitrisez les environnements Linux / Debian - Vous êtes déjà intervenu dans un contexte de contraintes Temps Réel / Temps Contraint - Nice to have : expérience sur un BSP  -Démarrage : ASAP -Durée : 2 mois -Localisation : Lyon -Télétravail : 1 à 2 jours par semaine après une phase d’on-boarding  
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